Экологичные технологии
Навигация
Библиотека
Скачать Книги
Поиск по сайту

Главная > Справочник по эл.машинам том 2 > 12.2. Управляемые асинхронные двигатели. Часть 1

12.2. Управляемые асинхронные двигатели. Часть 1

12.2. Управляемые асинхронные двигатели

Управляемые АД конструктивно мало отличаются от силовых и выпускаются в двух основных конструктивных вариантах с короткозамкнутым ротором типа «беличья клетка» с повышенным активным сопротивлением и с ротором в виде полого немагнитного стакана, имеющего повышенное сопротивление. Управление частотой вращения осуществляется в большинстве случаев изменением напряжения на обмотке управления — так называемое амплитудное управление. Другие способы управления — фазовый и частотный из-за относительной сложности применяются только в отдельных случаях.

Двигатели с полым ротором из-за меньшей массы ротора имеют меньшие значения напряжения трогания, что характеризует их более высокую чувствительность к минимальному сигналу управления по сравнению с АД с ротором типа «беличья клетка».

Сравнение АД с полым и короткозамкнутым роторами показывает преимущества последних при полезной мощности Ргном^ 1 Вт по КПД и электромеханической постоянной времени тм. В диапазоне 1 Вт < Ргном < 5 Вт динамические показатели их примерно одинаковы, но АД с полым ротором имеют преимущества по динамическим свойствам, однако уступают по массоэнергетическим показателям.

Показатели и тех и других управляемых АД зависят от способа обеспечения сдвига фаз между напряжениями возбуждения и управления (£/в и t/y). При прочих равных условиях неизменный сдвиг фаз позволяет получить лучшие параметры. С точки зрения эксплуатационных свойств АД с ротором типа «беличья клетка» имеют более высокую стойкость к механическим воздействиям.

12.2.1. Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ

Двигатели ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ с короткозамкнутым ротором снабжены сменными редукторами с передаточными отношениями 1:5, 1 : 10, 1 : 20, 1 :40, 1 : 80, 1 : 160. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 1 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 1,5 — синхронная частота вращения вала двигателя, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкий.

Технические данные двигателей

ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ приведены в табл. 12.31 и 12.32.

Таблица 12.31. Технические данные двигателей ДКИР-1-1,5ТВ и ДКИР-1-ЗТВ

Параметр

Напряжение питания обмотки

220

или

127

возбуждения, В

Напряжение питания обмоток

управления, В:

при последовательном сое-

24

динении обмоток управ-

ления

при параллельном соеди-

12

нении обмоток управления

Продолжение

табл

12.31

Параметр

Частота напряжения питания,

50 ±

1,25

Гц

Максимальная мощность на ва-

1

лу двигателя, Вт

Потребляемая мощность воз-

6,5

5,5

буждения при холостом ходе,

Вт

Потребляемая мощность уп-

2

5

равления при холостом ходе,

Вт

Потребляемая мощность воз-

5

буждения при коротком за-

мыкании, Вт

Потребляемая мощность уп-

4

равления при коротком за-

мыкании, Вт

Начальный пусковой ток воз-

0,

05

буждения,

Начальный пусковой ток управ-

ления, А:

при последовательном со-

0,2

0,25

единении обмоток управ-

ления

при параллельном соеди-

0,4

0,5

нении обмоток управления

Напряжение трогания, В:

при последовательном со-

единении обмоток управ-

ления

при параллельном соеди-

0

5

нении обмоток управления

Электромеханическая постоян-

0,17

0,23

ная времени, с

КПД, %

10

12

Момент инерции ротора,

0,25

0,98

10"6 КГ-М2

Полное сопротивление обмо-

ток управления при пуске, Ом:

при последовательном со-

105 +

94 +

единении обмоток управле-

+790

+/76

ния

при параллельном соеди-

26 +

24 +

нении обмоток управления

+722,5

+719

Нелинейность механической

30

16

характеристики, %

Нелинейность регулировочной

25

20

характеристики, %

Уровень звука (по шкале А),

45

дБ

Таблица

12.32.

Тип двигателя

МИН

X К

2 £

#*§

£ю

к о

5! X

ДКИР-1-1,5ТВ-5

240

160

0,098

0,068

ДКИР-1-1,5ТВ-10

120

80

0,196

0,147

ДКИР-1-1.5ТВ-20

60

40

0,392

0,294

ДКИР-1-1.5ТВ-40

30

20

0,784

0,588

ДКИР-

-1,5ТВ-80

15

10

1,57

0,588

ДКИР-

-1,5ТВ-160

7,5

5

3,14

0,588

ДКИР-

-ЗТВ-5

500

320

0,053

0,068

ДКИР-

-ЗТВ-10

250

160

0,106

0,147

ДКИР-

-ЗТВ-20

125

80

0,21

0,294

ДКИР-

-ЗТВ-40

62,5

40

0,42

0,588

ДКИР-

-ЗТВ-80

31

20

0,84

0,588

ДКИР-1-ЗТВ-16О

15,5

10

1,68

0,588

Рис. 12.33. Схемы включения двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ:

а — при последовательном соединении обмоток управления, б — при параллельном соединении обмоток управления. Значения емкостей конденсаторов приведены в таблице.

Тип

Емкость, мкФ

Рабочее

двигателя

С1

С2

сз

напряжение, В

ДКИР-1-1.5ТВ ДКИР-1-ЗТВ

0,56 + + 0,056 0,47 + + 0,047

0,47 + + 0,047 6,27 + + 0,027

1+0,1

0,82 + ±0,082

350 350

part2-45.jpg

Рис. 12.34. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-1-1.5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ. Значения размера /зо и массы двигателей приведены ниже:

Тип двигателя......../30 Масса,

кг

ДКИР-1-1,5ТВ........112 0,74

ДКИР-1-ЗТВ.........102 0,63

Схемы включения двигателей

ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ приведены на рис. 12.33, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.34.

Условия эксплуатации двигателей ДКИР-1-1,5ТВ, ДКИР-1-ЗТВ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц 1—600 ускорение, м/с2 .... 100

Ударные нагрузки, м/с2 . . 400

Температура окружающей

среды, °С.......-40 -г-+70

Относительная влажность воздуха при температуре

35 "С, %....... 98

Гарантийная наработка, ч 10000 (из них

6000 ч при отсутствии напряжения на обмотке управления)

12.2.2. Двигатели ДКИР-0,4-20ТВ,

ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР-0,4-20АТВ,

ДКИР-0,4-50АТВ

Двигатели имеют короткозамкнутый ротор типа «беличья клетка». Двигатели снабжены редукторами с передаточными отношениями 1: 75 и 1 : 30. Крепление двигателей — фланцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — с редуктором, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 20 и 50 — частота вращения вала редуктора, об/мин, А — конструктивная модификация, ТВ — тепловлагостойкий.

Технические данные двигателей ДКИР

Напряжение питания обмотки

возбуждения, В...... 127

Напряжение питания обмотки управления, В: при последовательном соединении обмоток управления ........ 24

при параллельном соединении обмоток управления 12 Частота напряжения питания,

Гц.......... 50

Максимальная мощность на валу двигателя, Вт..... 0,4

Потребляемая мощность возбуждения при холостом ходе,

Вт.......... 3,2

Потребляемая мощность управления при холостом ходе, Вт 3,5 Потребляемый ток возбуждения

при холостом ходе, А ... 0,06 Потребляемый ток управления при холостом ходе, А: при последовательном соединении обмоток управления ......... 0,25

при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Напряжение трогания, В:

при последовательном соединении обмоток управления ......... 1

при параллельном соединении обмоток управления 0,5 Электромеханическая постоянная времени, с...... 0,01

КПД, %......... 9

Момент инерции ротора,

10~6 кгм2....... 0,031

Полное сопротивление обмоток управления при пуске, Ом: при последовательном соединении обмоток управления .........150 +у88

при параллельном соединении обмоток управления 37,5 +j22 Уровень звука (по шкале А), дБ 45 Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ...... 1 + 0,1

Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В . . 350 Масса, кг......... 0,3

Условия эксплуатации двигателей ДКИР

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... 1—80 ускорение, м/с2 .... 50

Ударные нагрузки, м/с2 ... 150

part2-46.jpg

Температура окружающей среды, °С.......-Юн- +70

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С,

%.......... 98

Гарантийная наработка, ч . . 4300

Таблица 12.33. Моменты и частоты вращения двигателей

Тип

двигателя

«о. об/мин

пном> об/мин

Нм

X

ДКИР-0,4-20ТВ ДКИР-0,4-20АТВ

32

20 ±2,4

0,4

0,221

ДКИР-0.4-50ТВ ДКИР-0,4-50АТВ

80

50±6

0,16

0,0885

Рис. 12.35. Схемы включения двигателей

ДКИР-0.4-20ТВ, ДКИР-0,4-50ТВ, ДКИР-

0,4-20АТВ, ДКИР-0,4-50АТВ:

а — при последовательном соединении обмоток управления; б — при параллельном соединении обмоток управления

Моменты и частоты вращения двигателей ДКИР приведены в табл. 12.33.

Схемы включения двигателей ДКИР представлены на рис. 12.35, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.36.

12.2.3. Двигатели ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33

Двигатели имеют короткозамкнугый ротор типа беличьей клетки с редуктором. Крепление двигателей — фланцевое.

Рис. 12.36. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-ТВ, ДКИР-АТВ

Режим работы — повторно-кратковременный, реверсивный: 15 с вращение с номинальной нагрузкой в одном направлении, 15 с вращение — в другом направлении.

Через 5 мин такой работы отключается обмотка управления, и в течение 10 мин двигатели находятся с включенной только обмоткой возбуждения, затем цикл повторяется.

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, Р — редуктор-ный, 0,4 — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, 15 или 33 — частота вращения вала редуктора, об/мин.

Технические данные двигателей

ДКИР-0,4-1,5, ДКИР-0,4-33

(при последовательном соединении

обмоток управления)

Напряжение питания обмотки возбуждения, В........ 36

Напряжение питания обмотки управления, В........ 36

Частота напряжения питания, Гц 400 Максимальная мощность на валу

двигателя, Вт.......0,4

Частота вращения выходного вала редуктора, об/мин:

ДКИР-0,4-15....... 15

ДКИР-0,4-33....... 33

Номинальный вращающий момент на валу редуктора, Н-м:

ДКИР-0,4-15.......0,245

ДКИР-0,4-33.......0,1176

part2-47.jpgpart2-48.jpg

Рис. 12.37. Схемы включения двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33:

а — при последовательном соединении обмоток управления; 6 — при параллельном соединении обмоток управления

Рис. 12.38. Габаритные и установочные размеры двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33

Ток возбуждения в номинальном

режиме, А.........0,25

Ток управления в номинальном режиме, А.........0,2

Напряжение трогания, В .... 3

Уровень звука (по шкале А), дБ . . 45

Емкость фазосдвигающего конденсатора, мкФ........ 1,2

Рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора, В.....150

Масса, кг..........0,16

Условия эксплуатации двигателей ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц 5 — 300 ускорение, м/с2 ... 50

Ударные нагрузки, м/с2 120

Температура окружающей среды, °С . . . 0-60

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С,%. . . 98 Гарантийная наработка,

ч........1200 (из них 800 ч

при отсутствии напряжения на обмотке управления)

Схемы включения двигателей

ДКИР-0,4-15, ДКИР-0,4-33 показаны на рис. 12.37, габаритные и установочные размеры — на рис. 12.38.

12.2.4. Двигатели серии ДКИ

Серия четырехполюсных двигателей с короткозамкнутым ротором. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1) (для двигателей мощностью более 10 Вт допускается работа при реверсе с частотой не более 0,25 Гц).

Расшифровка условного обозначения: Д — двигатель, К — с короткозамкнутым ротором, И — исполнительный, первая цифра — максимальная мощность на валу двигателя, Вт, вторая цифра — синхронная частота вращения, тыс. об/мин, ТВ — тепловлагостойкие.

Основные технические данные двигателей серии ДКИ приведены в табл. 12.34.

Технические данные, общие для двигателей серии ДКИ

Напряжение питания обмотки возбуждения, В:

ДКИ-0,6-12ТВ........36

ДКИ-6-1,5..........127

остальных типов.......115

Напряжение питания обмотки управления, В:

двигателей мощностью до 10 Вт 36 двигателей мощностью более 10 Вт 80 ДКИ-6-1,5.........127

Частота напряжения питания, Гц:

ДКИ-6-1,5..........50

остальных типов.......400

Напряжение трогания, В:

ДКИ-6-1,5.........3

остальных типов.......2

Уровень звука (по шкале А), дБ:

ДКИ-6-1,5.........45

остальных типов.......10

Условия эксплуатации двигателей ДКИ

Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:

ДКИ-6-1,5.......5-300

остальных типов.....5 — 1000

ускорение, м/с2:

ДКИ-6-1,5....... 50

остальных типов.....100

Ударные нагрузки, м/с2 .... 120

part2-49.jpgpart2-50.jpg

Температура окружающей среды, °С:

верхнее значение: двигателей мощностью до

10 Вт......... 85

двигателей мощностью более

10 Вт......... 70

ДКИ-6-1,5....... 50

нижнее значение:

ДКИ-6-1,5.......-50

остальных типов.....—60

Относительная влажность воздуха

при температуре 35 °С, % . . . 98 Гарантийная наработка двигателей, ч:

мощностью до 10 Вт . . . 3000 мощностью более 10 Вт . . . 1000

ДКИ-6-1,5........20000

Схема включения двигателей серии ДКИ представлена на рис. 12.39, а, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 12.35.

Рис. 12.39. Схемы включения двигателей серии ДКИ (а) и АД-25В1, АД-32В1 (б): — —-----параллельное соединение обмоток управления ;--------------последовательное соединение обмоток управления

Таблица 12.34. Технические данные днигателей серии ДКИ

Тип

Щ,

"ном>

/о, в,

10~4 Нм

двигателя

Вт

Нм

об/мин

об/мин

А

А

А

ДКИ-0,6-12ТВ

0,6

0,0024

9000

6000

0,15

0,25

0,15

0

ДКИ-1-12ТВ

1

0,0027

8600

5500

0,22

0,12

0,2

0

ДКИ-2,5-12ТВ

2,5

0,0064

9800

6000

0,35

0,15

0,32

1,47

ДКИ-6-12ТВ

6

0,012

9500

6750

0,65

0,3

0,5

1,9

ДКИ-16-12ТВ

16

0,029

10000

8000

0,85

0,4

0,7

14,7

ДКИ-25-12ТВ

25

0,037

10000

7000

1,4

0,45

0,95

19

ДКИ-40-12ТВ

40

0,054

10000

9000

1,9

0,75

1

49

ДКИ-6-1,5

6

0,186

1200

-

-

0,6

0,5

73,5

Продолжение

Тип

КПД,

/р,

zy,

сф,

двигателя

с

%

10~6 КГ-М2

Ом

мкФ

В

ДКИ-0.6-12ТВ

0,008

15

0,049

172+У245

1+0,05

150

ДКИ-1-12ТВ

0,01

12,5

0,059

125+7160

0,15±0,0075

250

ДКИ-2.5-12ТВ

0,015

22

0,177

85+./90

0,22 + 0,11

250

ДКИ-6-12ТВ

0,02

28

0,685

42+У44

0,3+0,015

300

ДКИ-16-12ТВ

0,03

43

1,96

66+/67

0,47 + 0,0235

300

ДКИ-25-12ТВ

0,05

45

4,9

45 +у60

0,47 ±0,0235

400

ДКИ-40-12ТВ

0,15

50

14,7

50+750

0,75+0,0375

400

ДКИ-6-1,5

0,01

20

12,6

330+7340

6,8 + 0,34

250

Примечание. В таблице приняты обозначения: /п у — начальный пусковой ток обмотки управления; /о^ — ток возбуждения при холостом ходе; МПрС — момент противодействия самоходу; Zy - полное сопротивление обмотки управления при пуске; тм - электромеханическая постоянная времени; Сф и l/сф ~ емкость и номинальное рабочее напряжение фазосдвигающего конденсатора.

part2-51.jpg

Таблица 12.35. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей серии ДКИ

part2-52.jpgpart2-53.jpg

Тип двигателя

Л

Л

<feo

dn

dn,

ho

'i

'37

Масса,

кг

ДКИ-0.6-12ТВ

25

2,8

18

М?

?S

??

14

56

10

13,9

1 6

0,075

ДКИ-1-12ТВ

63

14,1

0,1

ДКИ-2.5-12ТВ

32

22

МЗ

32

28

16

72

15

?5

0,18

ДКИ-6-12ТВ

40

3,8

28

М4

40

36

20

87

17

17,1

0,35

ДКИ-16-12ТВ

50

4

МЗ

36

М5

50

45

25

107

20,3

4

0,75

ДКИ-25-12ТВ

60

6

М4

45

60

55

32

128

16

24,5

1,3

ДКИ-40-12ТВ

80

7

55

Мб

80

70

45

136

28

6

2,36

ДКИ-6-1,5

80,2

2

Примечание. Двигатели типов ДКИ-40-12ТВ и ДКИ-6-1,5 имеют 6 отверстий диаметром а^2> остальные типы двигателей — 4 отверстия диаметром <^2.

12.2.5. Двигатели АД-25В1, АД-32В1

Двигатели АД-25В1, АД-32В1 имеют короткозамкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°. Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения:

А — асинхронный, Д — двигатель, 25 или 32 — условный габарит (внешний диаметр корпуса, мм), В1 — частота напряжения питания 1000 Гц.

Схема включения двигателей АД-25В1 и АД-32В1 показана на рис. 12.39,6.

Основные технические данные двигателей АД-25В1 и АД-32В1 приведены в табл. 12.36, габаритные и установочные размеры и масса - в табл. 12.37.

Таблица 12.;

S6. Технические

данные

двигателей АД-25В1, АД-32В1

Тип двигателя

"2тах> Вт

Нм

Л^ном. Нм

'п,в. А

А

с

zy>

Ом

zB>

Ом

АД-25В1

АД-32В1

2,5 4,5

3,2 6

2 3,7

0,4 0,6

0,7 1,3

0,05 0,03

25+./30 12+У20

88+У120

35+757

Технические данные, общие для двигателей АД-25В1, АД-32В1

Условия эксплуатации двигателей ЛД-25В1, АД-32В1

Напряжение питания, В:

Вибрационные нагрузки:

обмотки возбуждения

40

диапазон частот, Гц

5-2000

обмотки управления

24

ускорение, м/с2. . .

300

Частота напряжения пи-

Ударные нагрузки, м/с2

750

тания, Гц.....

1000

Температура окружаю-

Чаетота вращения,

щей среды, °С . . .

-60 4- +60

об/мин':

Относительная влажность

при холостом ходе

16000

воздуха при температу-

при номинальном ре-

ре 35°С, % . . . .

98

жиме работы . . .

12000

Гарантийная наработка, ч

150

Момент противодействия

самоходу, 10~3 Н'м

0,5

Момент инерции ротора,

10~6 кг-м2.....

0.1

Таблица 12.37. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса двигателей

АД-25В1 и АД-32В1

part2-54.jpgpart2-55.jpg

Тип двигателя

d25

<A

d5

d22

'30

'i

'37

'2.

Масса, кг

АД-25В1

25

18

3

M2,5

-

-

50

8

95

1,5

0,075

АД-32В1

32

22

26

M2

53

2

0,13

12.2.6. Двигатели серии АД

Двигатели серии АД имеют коротко-замкнутый ротор. Питание двигателей производится от двухфазного источника переменного тока с напряжениями, сдвинутыми по фазе на 90°, или от трехфазного источника с преобразованием трехфазного напряжения в двухфазное со сдвигом фаз 90°.

Крепление двигателей — фланцевое с упорным буртиком или торцевое. Режим работы — продолжительный (S1).

Расшифровка условного обозначения: АД — серия, цифры — габарит (диаметр корпуса, мм), буквы А, Б, В, Д — напряжение питания, М — модификация обмотки уп-

Условия эксплуатации двигателей серии АД

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц 1 — 2000 ускорение, м/с2 ... 150 Ударные нагрузки, м/с2 750 Температура окружающей

среды, °С......-60 ч- + 100

Относительная влажность воздуха при температуре

35°С,%....... 98

Гарантийная наработка двигателей, ч:

без редукторов . . . 5000 с редукторами . . . 2500

Таблица

12.38. Технические

> данные двигателей серии АД (частота напряжения питания 400

Гц)

Тип

иу,

*2тах>

"о.

ином>

/о,».

итр,

кпд,

Z Ом

двигателя

в

в

Вт

10"3 Нм

10~3 Нм

об/мин

об/мин

А

А

А

А

В

С

%

1U

кг-м2

АД-25В

40

24

1

3,5/70

1/25

6000/220

4000/160

0,25

0,3

0,17

0,28

0,6/1

0,02

18

1

66+78O

АД-25ВР

АД-25Б

40

40

1

3,5/70

1/25

6000/220

4000/160

0,25

0,25

0,17

0,17

1/1,5

0,02

18

1

176+./220

АД-25БР

АД-25Д

127

24

1

3,5/70

1/25

6000/220

4000/160

0,08

0,3

0,07

0,28

0,6/1

0,02

18

1

66+./80

АД-25ДР

АД-25А

127

40

1

3,5/70

1/25

6000/220

4000/160

0,08

0,25

0,07

0,17

1/1,5

0,02

18

1

176+7220

АД-25АР

АД-32ВМ

40

24

2

7/130

1,8/45

6500/240

4000/160

0,4

0,35

0,36

0,3

0,6/1

0,01

22

1

96+/)

АД-32ВРМ

АД-32Б

40

40

2

7/130

1,8/45

6500/240

4000/160

0,4

0,4

0,36

0,36

1/1,5

0,01

22

1

76+У120

АД-32БР

АД-32ДМ

127

24

2

7/130

1,8/45

6500/240

4000/160

0,15

0,35

0,13

0,3

0,6/1

0,01

22

1

96+7Ю

АД-32ДМР

АД-32А

127

40

2

7/130

1,8/45

6500/240

4000/160

0,15

0,4

0,13

0,36

1/1,5

0,01

22

1

76+7120

АД-32АР

АД-50ВМ

40

24

4

21/420

5,2/130

4500/160

3000/120

1

0,76

0,9

0,7

0,6/1

0,016

20

6

42+7'0

АД-50ВРМ

АД-50Б

40

40

4

21/420

5,2/130

4500/160

3000/120

1

1

0,9

0,9

1/1,5

0,016

20

6

20+754

АД-50БР

АД-50ДМ

127

24

4

21/420

5,2/130

4500/160

3000/120

0,35

0,76

0,3

0,7

0,6/1

0,016

20

6

42+/)

АД-50ДРМ

АД-50А

127

40

4

21/420

5,2/130

4500/160

3000/120

0,35

1

0,3

0,9

1/1,5

0,016

20

6

20+754

АД-50АР

Примечания: 1. В числителе указаны данные для двигателей без редуктора, в знаменателе - с редуктором. 2. UTp — напряжение трогания двигателя.