Экологичные технологии
Навигация
Библиотека
Скачать Книги
Поиск по сайту

Главная > Справочник по эл.машинам том 2 > 16.2. Сельсины

16.2. Сельсины

16.2. Сельсины

16.2.1. Классификация и основные показатели

Сельсины являются индукционными машинами, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора. Сельсины также позволяют преобразовать такую систему напряжений в соответствующее ей угловое положение ротора или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы входных напряжений и угла поворота ротора.

Сельсины по назначению подразделяются на сельсины-датчики (СД), сельсины-датчики дифференциальные (СДД), сельсины-приемники индикаторные (СПИ), сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ), сельсины-приемники трансформаторные (СПТ).

Сельсины-датчики и СПТ подразделяются на одноканальные, имеющие двухполюсные обмотки синхронизации, и двухканаль-ные, имеющие как двухполюсные (грубый канал), так и многополюсные (точный канал) обмотки синхронизации. Сельсины-приемники индикаторные могут быть двойными, представляющими собой объединение двух СПИ в одном корпусе.

По характеру токосъема сельсины могут быть контактными и бесконтактными.

Сельсины применяются в качестве измерителей рассогласования следящих систем. При помощи сельсинов могут быть построены системы дистанционных передач индикаторного (ИДП) и трансформаторного (ТДП) типов, вследствие чего различают индикаторный и трансформаторный режимы их работы. Схемы включения сельсинов в указанных режимах работы, а также соответствующие зависимости между их входными и выходными величинами приведены в [3, 4].

Основными показателями, характеризующими сельсин как функциональный элемент, являются их точностные показатели.

Классификация сельсинов по классам точности, действующая в настоящее время, представлена в табл. 16.70 и 16.71.

Ниже приведены параметры, характеризующие работу сельсинов.

Напряжение возбуждения. Для сельсинов установлен следующий ряд напряжения возбуждения: 127 (ПО), 40 (36), 27, 12, 6 В, а также двусторонний допуск, как правило, ± 5 %. Номинальная частота напряжения возбуждения 50, 400, 1000 Гц. Изменение ее при эксплуатации и измерении сельсинов регламентируется в технической документации в пределах ±(3 — 5)%.

Максимальный синхронизирующий момент — наибольший момент, развиваемый на валу индикаторного СП при некотором (близком к 90°) угле рассогласования его с датчиком, вал которого заторможен.

Удельный синхронизирующий момент — это момент, развиваемый на валу СПИ (СПДИ) при угле рассогласования в 1° и характеризующий крутизну нарастания синхронизирующего момента.

Время успокоения ротора. Под временем успокоения ротора СПИ (СПДИ) понимают время, в течение которого ротор приемника

Таблица 16.70. Классы точности

сельсинов в

трансформаторных

дистанционных передачах

Класс точности

0,1

0,2

0,3

0,5

1

2

3

5

10

20

30

Погрешность следования СД, СПТ и СДД в ТДП, угл. мин

±0,1

±0,2

±0,3

±0,5

±1

±2

±3

±5

±10

±20

±30

Т а б" л и ц а 16.71. Классы точности сельсинов в индикаторных дистанционных передачах

Класс точности

30

45

60

90

Погрешность следования СД, СПИ и СПДИ в ИДП, угл. мин

±30

±45

±60

±90

Таблица 16.72. Значения максимальных напряжений синхронизации

Напряжение питания, В

127

40

27

12

6

Максимальное напряжение синхронизации, В

127,

58

40

20

12

Р

6

в

3

занимает согласованное положение после рассогласования с датчиком на угол примерно 170°. В основном это время не превышает 3 с и лишь у некоторых типов сельсинов, не снабженных демпферами, оно достигает 5 с.

Крутизна выходного напряжения — приращение выходного напряжения на обмотке управления при изменении угла рассогласования на 1°. Требования к крутизне выходного напряжения определяются чувствительностью и устанавливаются ТУ. Регламентированные номинальные значения крутизны выходного напряжения СПТ: 0,05; 0,1; 0,2; 0,3; 0,6 и 1,2 В/угл. град.

Максимальное напряжение синхронизации — это наибольшее напряжение, снимаемое с двух фаз обмотки синхронизации. Значения максимальных напряжений синхронизации в зависимости от напряжения возбуждения, регламентированные нормативно-технической документацией, приведены в табл. 16.72.

Расхождение максимальных напряжений синхронизации между разными парами фаз

одного сельсина устанавливается в пределах ±(0,5-1) В.

Погрешность следования СП в индикаторном режиме — отклонение положения согласования СП от углового положения, задаваемого СД. За погрешность следования СПИ и СПДИ принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений, измеренных при повороте ротора по часовой и против часовой стрелки. Погрешность следования выражается в угловых минутах.

Погрешность следования в трансформаторном режиме. Определение и оценка погрешности следования сельсинов в ТДП аналогичны определению и оценке, приведенной для ВТ.

Асимметрия нулевых положений ротора — отклонение ротора от углов, кратных 60°, когда выходная ЭДС двух фаз обмотки синхронизации равна минимальному значению (еОст)- За асимметрию нулевых положений ротора, выражаемую в угловых минутах, принимается полусумма абсолютных значений максимальных положительного и отрицательного отклонений.

Остаточная ЭДС в нулевых точках или положениях согласования (для ТДП) —

part6-23.jpg

минимальное значение ЭДС, которое образуется во вторичных обмотках (обмотках синхронизации или обмотке управления) под действием эллиптического вращающегося магнитного поля. Для некоторых СПТ, включаемых в схему ТДП, регламентируют отношение остаточной ЭДС к крутизне выходного напряжения.

Электрические схемы сельсинов различных типов приведены на рис. 16.8.

16.2.2. Индикаторные контактные сельсины серий НД, НС

Сельсины серий НД и НС на частоту

50 Гц. Сельсины серии НД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, СП серии НС — только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, а. Выводные концы обмоток обозначены : возбуждения — В2, В1 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсинов — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные сельсинов приведены в табл. 16.73.

Допустимое число СП, подключаемых к одному СД, приведено в табд. 16.74.

Технические данные, общие для сельсинов серий НД, НС (50 Гц)

Напряжение возбуждения, В . . 110 + 5,5 Частота напряжения возбуждения, Гц.........50+1,5

Асимметрия нулевых положений

ротора, угл. мин, для классов:

1.......... ±15

2.......... ±30

3.......... ±60

Погрешность следования ИДП, угл. мин, для классов:

1.......... ±45

2.......... ±90

3.......... ±150

Время успокоения ротора сельсина-приемника, с..... 3

Частота вращения вала, об/мин:

НД-1414....... 250

НД-1511....... 500

остальных....... 10

Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500

Условия эксплуатации сельсинов серий НД, НС (50 Гц)

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... До 200 ускорение, м/с2..... 40

Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400

Температура окружающей среды, °С:

НД-1414.......-60+ +70

НД-1511, НД-1501 . . . .-60++85 остальных типов . . . . — 60+ +50

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98

Гарантийная наработка, ч:

НД-1501, НД-1404, НС-1404 3000 НД-1511, НД-1414 .... 5000 остальных пшов .... 1500

Таблица 16.73. Технические данные сельсинов серий НД,

НС (50 Гц)

w

из

Параметр

1521

1511

1501

1501

1414

14Н

§

1501

1

Ч

Ч

Ч

Ч

Ч

Ч

ч

0

и

К

X

X

X

X

X

X

X

X

Потребляемый ток, А

1,3

1

0,7

0,7

0,41

0,5

0,33

0,75

0,33

Максимальное напряжение

57

58

57

150

54

150

49

55

49

синхронизации, В

Разность максимальных на-

2

2

2

6

2

6

2

2

2

пряжений синхронизации, В

Удельная мощность по попе-

281

126,5

70,5

28,7

17,7

60,0

17,7

речной оси, мВ-А/угл. град2

Максимальный синхрони-

0,255

0,05

зирующий момент, Нм

Удельный синхронизирующий

0,0049

0,001

момент, Нм

Момент статического трения,

59

54

54

54

34

34

20

29

11

10"4 Нм

Таблица 16.74. Максимально допустимое количество СП, подключаемых к одному СД

Таблица 16.75. Технические данные сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)

part6-24.jpg

Сельсины серии НД на частоту 400 и

500 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы как в индикаторном, так и трансформаторном режиме, сельсины

НД-1204 только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упор-

part6-25.jpg

* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.

ный буртик. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные сельсинов серии НД на частоту 400 и 500 Гц приведены в табл. 16.75.

Рис. 16.9. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий НД, НС:

а — габарит 100 мм; 6 — габарит 62 мм; в — габарит 45 мм; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник

дифференциальный

part6-26.jpg

Допустимое число СП, подключаемых к одному датчику, приведено в табл. 16.76, габаритные и установочные размеры и масса сельсинов серий НД и НС — в табл. 16.77 и на рис. 16.9.

Технические данные, общие для сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)

Напряжение возбуждения, В . . 110 Частота напряжения возбуждения, Гц........ 400, 500

Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:

1.......... ±15

2.......... ±30

3.......... ±60

Частота вращения вала, об/мин 10

Максимальная частота вращения вала, об/мин .... 500

Условия эксплуатации сельсинов серии НД (400 и 500 Гц)

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... До 2000 ускорение, м/с2..... 100

Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400

Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98

Гарантийная наработка, ч:

НД-1404П....... 3000

остальных типов .... 2000

Таблица 16.76. Максимально допустимое количество сельсинов-приемников, подключаемых

к одному сельсину-датчику

Тип сельсина-датчика

Режим работы

Виды и типы сельсинов-приемников

СПИ

спт

СПДИ

сдд

БС-1404П

БС-151А

БС-155А

ЭД-1204

НЭД-1101П

ДИД-1101П

НД-1404П НД-1214 НД-1204

Индикаторный Трансформаторный Индикаторный Трансформаторный Индикаторный

4

10

7 4

8 4

1 1 - 1 1

1 II 1 -

1 1

Таблица 16.77. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов НД и НС

Тип сельсина

Рис. 16.9

'зз

',

/„

hi

Масса, кг

НД-1521

а

100

ПО

5

197

13,5

102,5

7

5,2

НД-1511

167

3,7

НД-1501 НД-1501Б НС-1501

а

100

по

5

150

13,5

85,5

7

3

НД-1414 НД-1414Б

а

62

67

4

149

13

95,5

5

1,27

Продолжение табл. 16.77

Тип сельсина

Рис. 16.9

^30

<*35

/зз

h

hi

/21

Масса, кг

НД-1404

а

62

67

4

149

13

95,5

5

0,85

НС-1404

65,5

НД-1404П

б

119

НД-1214

в

45

50

3

116,5

10

69

4

0,52

НД-1204

101,5

54

0,39

16.2.3. Индикаторные дифференциальные сельсины-приемники серий НЭД, ЭД

Индикаторные сельсины предназначены для работы в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8.6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — С1, С2, СЗ (PI, Р2, РЗ) и второй обмотки синхрони-

зации - С4, С5, С6 (Cl, С2, СЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.

Основные технические данные приведены в табл. 16.78, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.79 и на рис. 16.9.

Таблица 16.78. Технические данные сельсинов серий НЭД, ЭД

Параметр

НЭД-1501

НЭД-1101

НЭД-1101Б

НЭД-1101П

ЭД-1204

Напряжение возбуждения, В

58

49

150

100

100

Частота напряжения воз-

50

50

50

400(500)

400(500)

буждения, Гц

Потребляемый ток, А

-

0,53(0,43)*

0,43(0,35)*

Максимальный синхронизи-

2350

294

250

637

216

рующий момент,

10~4 Нм

Удельный синхронизирую-

34

6

4

10

4

щий момент, 10~4 Нм/

угл. град

Момент статического тре-

22

9

9

12

7

ния, 10~4 Н-м

* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.

Таблица 16.79. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий НЭД и ЭД

Тип

Рис.

Масса,

сельсина

16.9

di0

^35

d\

'зз

hi

h\

кг

НЭД-1501

а

100

ПО

5

150

13,5

85,5

1

3

НЭД-1101

б

62

76

4

119

13

65,5

5

0,85

НЭД-1101Б

б

62

67

4

119

13

65,5

5

0,85

НЭД-1101П

г

62

67

4

119

10

65,5

5

0,88

ЭД-1204

в

45

50

3

109,5

10

62

4

0,46

Технические данные, общие для сельсинов серий НЭД и ЭД

Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:

1.......... ±45

2.......... ±90

3.......... ±150

Время успокоения ротора сельсина-приемника, с:

НЭД-П01Б...... 3

ЭД-1204....... 5

остальных типов .... 4

Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин:

НЭД-П01П, ЭД-1204. . . 500 остальных типов .... 300

Условия эксплуатации сельсинов серий НЭД и

ЭД

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц:

НЭД-1101. НЭД-И01Б

До 600

НЭД-1501......

До 200

остальных типов . . .

До 2000

ускорение, м/с2:

НЭД-1101, НЭД-1101Б

75

НЭД-1501......

40

остальных типов .

100

Ударные нагрузки, м/с2 . . .

400

Температура окружающей сре-

ды, °С:

НЭД-1501, НЭД-1101 и

НЭД-1101Б......

-60Н-+50

остальных типов . . . .

-60-=- +85

Относительная влажность воз-

духа при температуре 40 °С, %

98

Гарантийная наработка, ч:

НЭД-1101П......

3000

ЭД-1204.......

2000

остальных типов . . . .

1500

16.2.4. Трансформаторные дифференциальные

сельсины-датчики-приемники ДИД

и ДФС-32-1В

Сельсины ДИД. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — Cl, С2, СЗ и второй обмотки синхронизации — С4, С5, Сб (PI, Р2,

РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Основные технические данные приведены в табл. 16.80, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.81 и на рис. 16.9.

Технические данные, общие для сельсинов серии ДИД

Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:

1.......... ±15

2.......... ±30

3.......... ±60

Частота вращения вала, об/мин:

ДИД-1204....... 250

остальных типов .... 10

Условия эксплуатации сельсинов серии ДИД

Вибрационные нагрузки: диапазон частот, Гц:

ДИД-505ТВ.....До 200

ДИД-1101П.....До 2000

остальных типов . . . До 600 ускорение, м/с2:

ДИД-505ТВ..... 40

ДИД-1101П..... 100

остальных типов ... 75

Ударные нагрузки, м/с2 .... 4G0 Температура окружающей среды, °С:

ДИД-505ТВ, ДИД-1101 . . -50-г- +50 остальных типов . . . . — 60-н +85 Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч:

ДИД-1101П...... 3000

ДИД-1204....... 5000

остальных типов .... 1500

Сельсины ДФС-32-1В. Эти сельсины предназначены для работы только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: первой обмотки синхронизации — 1, 2, 3, второй обмотки синхронизации — 10, 11, 12. Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.

Точностные показатели приведены в табл. 16.82, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.10.

К дифференциальному сельсину

ДФС-32-1В допускается подключение не более трех приемников типа СБ-32-1ВП, СБ-20-1ВП или С-30ВП.

Таблица 16.80. Технические данные сельсинов серии ДИД

Параметр

ДИД-505ТВ

ДИД-1101

ДИД-1101П

ДИД-1204

Напряжение возбуждения, В

58

50

100

100

Частота напряжения возбуждения,

50

50

400(500)

400

Гц

Максимальное напряжение син-

70

53

95

98

хронизации, В

Разность максимальных напряже-

0,5

0,5

1

1

ний синхронизации, В

Потребляемый ток, А

-

0,15

0,13(0,11)*

0,15

Момент статического трения, Н • м

0,005

0,002

0,002

0,002

См. сноску к табл. 16 78.

Таблица 16.81.

Габаритные i

1 установочные

размеры,

мм, и

масса сельсинов

ДИД

Тип сельсина

Р?ис 16.9

rf10

rf,5

Л,

h

h,

/21

Масса,

KI

ДИД-505ТВ

а

100

ПО

5

150

14

85,5

7

2,65

ДИД-1101

б

62

67

4

119

13

65,5

5

0,85

дид-пош

б

62

67

4

119

13

65,5

5

0,85

ДИД-1204

в

45

50

3

109,5

10

62

4

0,46

Таблица 16.82. Точностные показатели сельсинов ДФС-32-1В

Норма для класса

Покячятрпь

1

2

3

Асимметрия нулевых по-

±6

±15

±25

ложений ротора, угл.

мин

Остаточная ЭДС, мВ

120

120

120

Погрешность следова-

±20

±30

±40

ния трансформатор-

ной дистанционной пе-

редачи, угл. мин

Остаточная ЭДС на вы-

50

80

120

ходе СПТ, мВ

Крутизна на выходе

0,18

0,18

0,18

СПТ, В/угл. град

Технические данные сельсинов ДФС-32-1В

Напряжение возбуждения, В 36

Частота напряжения возбуждения, Гц......... 400

Максимальное напряжение синхронизации, В...... 25

Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1

Потребляемый ток, А .... 0,018

Момент статического трения,

10"4Нм........ 10

Частота вращения вала, об/мин 5

Масса, кг........ 0,17

Условия эксплуатации сельсинов ДФС-32-1В

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... До 300

ускорение, м/с2..... 100

Ударные нагрузки, м/с2 ... 120 Температура окружающей среды, °С ........ -60-=- +100

Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000

Рис. 16.10. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДФС-32-1В, СС-405ТВ

16.2.5. Трансформаторный сельсин-датчик-приемник СС-405ТВ

Сельсин СС-405ТВ предназначен для работы в трансформаторном режиме в качестве приемника и (или) датчика. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,6. Обозначение выводов обмоток: возбуждения (выходной) — PI, Р2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры сельсина СС-405ТВ показаны на рис. 16.10.

К одному датчику СС-405ТВ допускается подключать один приемник СС-405ТВ.

Технические данные сельсина СС-405ТВ

Напряжение возбуждения, В . . 110

Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50

Максимальное напряжение синхронизации, В...... 51

Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5

Потребляемый ток, А ... 0,13

Момент статического трения,

Ю-4 Нм....... 12

Частота вращения вала, об/мин 60

Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин, для классов:

1.......... ±15

2.......... ±30

3.......... ±60

Условия эксплуатации сельсинов СС-405ТВ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . До 600 ускорение, м/с2..... 75

Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350

Температура окружающей среды, °С......... -40-г- +50

Относительная влажность воздуха при температуре 40 "С, % 98

Гарантийная наработка, ч . . . 1500

16.2.6. Индикаторный двойной сельсин ДС-400

Индикаторный сельсин ДС-400 предназначен для работы только в индикаторном режиме и представляет собой сельсин, состоящий из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрические схемы обоих приемников одинаковы и соответствуют рис. 16.8, а. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, В2; синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.

Габаритные и установочные размеры сельсина ДС-400 показаны на рис. 16.11. К одному датчику НД-1404П допускается подключать один сельсин-приемник ДС-400.

Технические данные сельсина ДС-400

Напряжение возбуждения, В . . ПО (127)

Частота напряжения возбуждения, Гц........400 (500)

Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100

Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1

Потребляемый ток, А .... 0,8 (0,7)

Максимальный синхронизирующий момент, 10~4 Нм . . . 280

Удельный синхронизирующий

момент, 10~4 Н-м/угл. град 11

part6-27.jpg

Момент статического трения,

10"4 Нм....... 16

Частота вращения вала, об/мин 10 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 300

Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:

1.......... ±45

2.......... ±90

3.......... ±150

Время успокоения ротора, с . . 3

Масса, кг......... 1,4

Условия эксплуатации сельсина ДС-400

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... До 600

ускорение, м/с2..... 75

Ударные нагрузки, м/с2 ... 150 Температура окружающей среды, °С ......... -55ч- +70

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . 3000

part6-28.jpg

Рис. 16.11. Габаритные и установочные размеры сельсинов ДС-400

16.2.7. Индикаторные и трансформаторные бесконтактные сельсины серий БД, БС

Сельсины серий БД и БС на частоту

50 Гц. Датчики серии БД предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме, сельсины-приемники БС-1405 и БС-1405Б — только в трансформаторном режиме, остальные сельсины-приемники серии БС - только в индикаторном режиме. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Cl, C2 (у сельсинов БС-1405 и БС-1405Б эта обмотка является выходной) и синхронизации — Р1, Р2, РЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный. Напряжение возбуждения ПО В.

Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц приведены в табл. 16.83 — 16.85, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.86 и на рис. 16.12.

Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 50 Гц

Вибрационные нагрузки: диапазон часто.т, Гц: БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... До 200 остальных типов. . . . До 600

ускорение, м/с2 •.....

БД-1501, БД-1501Б, БС-1501, БС-1501Б ... 40 остальных типов ... 75

Ударные нагрузки, м/с2 . . . 400 Температура окружающей среды, °С:

БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501 Б, БС-1404Б,

БС-1405Б.......-50- +50

остальных 1ипов . . . . — 60+ +85 Относительная влажное! ь воздуха при температуре 40 "С, % 98 Гарантийная наработка, ч: БД-1501 Б, БД-1404Б, БС-1501, БС-1501Б, БС-1404Б, БС-1405Б . . . 3000 остальных типов .... 5000

Рис. 16.12. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД, БС на частоту 50 Гц:

а — габарит 100 мм, сельсин-датчик, б — габарит 100 мм, сельсин-приемник, в — габарит 62 мм,

сельсин-датчик; г — габарит 62 мм, сельсин-приемник

Таблица 16.83. Точностные показатели

и показатели сопряжения сельсинов серий

БД, БС

Показатель

Норма для класса

1

2

3

Асимметрия нулевых положений ротора, угл. мин: БД-1501, БД-1501Б БС-1405 остальных типов

Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин

Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град Время успокоения ротора, с

+ 21 + 18 ±15

±45

+ 30 + 30 ±30

±90

0,88

3

+ 60 + 60 ±60

±150

1

Таблица 16.84. Максимально допустимое

количество приемников, подключаемых к

одному датчику

part6-29.jpgpart6-30.jpgpart6-31.jpg

Таблица 16.86. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов БД и БС

на частоту 50 Гц

Тип

сельсина

Рис.

16.12

d\

h\

1,

hi

Масса,

кг

БД-1501

а

100

НО

5

150

9,6

85,3

1

4,00

БД-1501Б

а

100

ПО

5

150

9,6

85,3

7

4,00

БД-1404

в

62

67

4

119

8,6

65,6

5

1,25

БД-1404Б

в

62

67

4

119

8,6

65,6

5

1,20

БС-1501

б

100

НО

5

150

9,6

85,3

7

4,25

БС-1501Б

б

100

ПО

5

150

9,6

85,3

7

4,25

БС-1404

г

62

67

4

119

8,6

65,6

5

1,45

БС-1404Б

г

62

67

4

119

8,6

65,6

5

1,45

БС-1405

в

62

67

4

119

8,6

65,6

5

1,25

БС-1405Б

в

62

67

4

119

8,6

65,6

5

1,20

Сельсины БД-500М, БС-500М, ДБС-500М на частоту 50 Гц. Сельсины этой серии предназначены для работы в индикаторном режиме. Сельсин ДБС-500М состоит из двух одинаковых приемников в одном корпусе. Электрическая схема сельсина показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — Bl, B2 и синхронизации — Ф1, Ф2, ФЗ. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.

Технические данные сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М

Напряжение возбуждения, В . . 127

Частота напряжения возбуждения, Гц........ 50

Максимальное напряжение синхронизации, В...... 55

Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 0,5

Потребляемый ток, А .... 0,48 Удельная мощность в поперечной оси датчика БД-500М,

мВ-А/угл. град2..... 11,5

Максимальный синхронизирующий момент приемников БС-5ООМ,ДБС-50ОМ,Н-м. . 0,08 Удельный синхронизирующий

момент, 10~4 Н-м/угл. град 17 Максимальная частота вращения вала, об/мин..... 500

Погрешность следования индикаторной дистанционной передачи, угл. мин, для классов:

1.......... ±45

2.......... ±90

3.......... ±150

Асимметрия нулевых положений ротора БД-500М, угл. мин, для классов:

1.......... ±21

2.......... ±30

Время успокоения ротора, с . . 3

Условия эксплуатации сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... До 120

ускорение, м/с2..... 50

Ударные нагрузки, м/с2 . . . 350 Температура окружающей среды, °С ......... -50-=- +60

Относительная влажность воздуха при температуре 35 °С, % 98 Гарантийная наработка, ч . . . 3000

Максимально допустимое количество приемников, подключаемых к одному датчику БД-500М,-2 шт.

Таблица 16.87. Момент трения сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М

Момент статического трения,

Тип

10~4 Н

м при

сельсина

выключенном

включенном

напряжении

напряжении

возбуждения

возбуждения

БД-500М

12

20

БС-500М

12

16

ДБС-500М

15* (18)**

18

* Для сельсинов со сплошным валом ** То же с полым валом

Рис. 16.13. Габаритные и установочные размеры сельсинов БД-500М, БС-500М, ДБС-500М

Значения момента трения сельсинов приведены в табл. 16.87, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.13.

Сельсины БД, БС на частоту 400 Гц.

Датчики БД-160А предназначены для работы как в индикаторном, так и в трансформаторном режиме. Приемники БС-1404П и БС-151А — только в индикаторном, а БС-155А — только в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8, в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — В], В2 (PI, Р2) (у сельсина БС-155А эта обмотка является выходной), у сельсина БС-1404П возбуждения — Cl, C2 и синхронизации — Cl, C2, СЗ (у сельсина БС-1404П - PI, Р2, РЗ), в скобках даны старые обозначения выводов. Крепление сельсина — за упорный буртик. Режим работы — продолжительный.

Технические данные, общие для сельсинов серий БД, БС на частоту 400 Гц

Напряжение возбуждения, В.

БС-155А....... 100

остальных....... 110

part6-32.jpg

Частота напряжения возбуждения, Гц.........400(500)

Максимальное напряжение синхронизации, В...... 100

Разность максимальных напряжений синхронизации, В . . 1

Крутизна на выходе СПТ, В/угл. град....... 0,7

Максимальная частота вращения ротора, об/мин .... 500

Условия эксплуатации сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц ... До 2000

ускорение, м/с2:

БС-1404П...... 100

остальных типов ... 150

Ударные нагрузки, м/с2:

БС-1404П....... 400

остальных типов .... 750

Температура окружающей среды, °С .........-60-=- +85

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С, % 98

Гарантийная наработка, ч:

БС-151А....... 6000

БС-1404П ....... 5000

остальных типов .... 10000

Таблица 16.88. Технические

данные сельсинов серий БД

и БС на частоту 400 Гц

Параметр

БД-160А

БС-1404П

БС-151А

БС-155А

Потребляемый ток, А

0,30(0,26)*

0,9(0,7)*

0,3

0,15(0,12)*

Максимальный синхронизирую-

450

65

щий момент, 10~4 Н ■ м

Удельный синхронизирующий мо-

6,5

1,4

мент, 10~4 Н-м/угл. град

Остаточная ЭДС, мВ

250

250

Время успокоения ротора, с

3

4

Момент статического трения,

10-4 Нм:

при выключенном напряжении

3,5

7,5

1,5

3,5

возбуждения

при включенном напряжении

4

1,5

возбуждения

Частота вращения вала, об/мин

60

10

60

60

* Для частоты напряжения возбуждения 500 Гц.

Таблица 16.89. Точностные показатели сельсинов БД-160А и БС-155А

Показатель

Норма для класса

А

Б

0

1

Асимметрия нулевых положений ротора БД-160А, угл. мин Погрешность следования ТДП (БД-160А - БС-155А), угл. мин

±2,5 ±5

±5 ±10 ■

±10 ±20

±15 ±30

Примечания: 1. Погрешность следования ИДП ±45' для класса 1, +90' для класса 2, +150' для класса 3.

2. Для сельсинов БС-151А класс 3 отсутствует.

3. Изменение положения согласования ТДП при изменении напряжения возбуждения не более 2,5'.

4. Изменение положения согласования ТДП при изменении температуры окружающей среды не более 12'.

Таблица 16.90. Габаритные и установочные размеры, мм, и масса сельсинов серий БД и БС

на частоту 400 Гц

Тип сельсина

Рис.

d30

di

hi

'i

'21

Масса,

КГ

БС-1404П

16.12,г

62

67

4

119

13,2

65,6

5

1,26

БД-160 А

16.14,«

45

48

3

106,5

10,1

68,1

3

0,48

БС-155А

16.14,а

45

48

3

94

10,1

54,1

3

0,38

БС-151А

16.14,6

45

48

3

94

9,4

54,1

3

0,47

Рис. 16.14. Габаритные и установочные размеры сельсинов серий БД. БС на частоту

400 Гц:

а — сельсин-датчик индикаторный и трансформаторный, сельсин-приемник трансформаторный; о — сельсин-приемник индикаторный

Максимально допустимое количество приемников, которые могут быть подключены на один датчик БД-160А: БС-151А — 2 шт.; БС-155А - 1 шт.

Основные технические данные сельсинов серий БД и БС на частоту 400 Гц приведены в табл. 16.88, точностные показатели — в табл. 16.89, габаритные и установочные размеры и масса — в табл. 16.90 и на рис. 16.12 и 16.14.

16.2.8. Трансформаторные бесконтактные сельсины серии СБ

Сельсины этой серии предназначены для работы в трансформаторном режиме. Электрическая схема сельсинов показана на рис. 16.8,в. Обозначение выводов обмоток: возбуждения — 5, 6 (у сельсинов-приемников эта обмотка является выходной) и синхронизации — 1, 2, 3. Кроме того, точка соединения фаз обмотки синхронизации выведена на колодку выводов (клеммную) (клемма 4). Крепление сельсина — фланцевое с упорным буртиком. Режим работы — продолжительный.

Напряжение возбуждения 36 В, частота напряжения возбуждения 400 Гц, частота вращения вала 25 об/мин. Масса СБ-32-1В 0.16 кг, СБ-20-1В-0.07 кг.

Максимально допустимое количество приемников, которое может быть подключено к одному датчику:

СБ-32-1ВД......Три приемника

СБ-32-1ВП

СБ-20-1ВД......Три приемника

СБ-20-1ВП

Основные технические данные и точностные показатели сельсинов приведены в табл. 16.91 — 16.94, габаритные и установочные размеры — на рис. 16.15.

Условия эксплуатации сельсинов серии СБ

Вибрационные нагрузки:

диапазон частот, Гц . . . До 300 ускорение, м/с2..... 100

Ударные нагрузки, м/с2 ... 120

Температура окружающей среды, °С.........—60-=- +100

Относительная влажность воздуха при температуре 40 °С. % 98

Гарантийная наработка, ч:

СБ-20-1В....... 2200

остальных типов .... 3000

part6-33.jpg

Рис. 16.15. Габаритные и установочные размеры сельсинов СБ-32-1В и СБ-20-1В

Таблица 16.91. Технические данные сельсинов серии СБ

ч

С

Ч

С

S3

£0

03

w

Параметр

■32-1

■32-1

■20-1

-20-:

цэ

из

из

из

и

и

и

и

Потребляемый

0,145

0,02

0,09

0,012

ток, А

Максимальное на-

62

21

25

11

пряжение син-

хронизации, В

Разность макси-

3,5

1,5

1,5

1

мальных напря-

жений синхро-

низации, В

Момент статиче-

6

6

4

4

ского трения,

10~4 Нм

Таблица 16.93. Показатели ТДП,

составленной из датчика СБ-32-1ВД

и приемника СБ-32-1ВП

Показатель

Норма для класса

1

2

3

Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А

±10 ±6

±4

60

0,35 0,15

±20 ±12

±8

150

0,35 0,15

±30 ±20

±12

200

0,35 0,15

Таблица 16.92. Точностные показатели сельсинов серии СБ

Норма

ДЛЯ 1

сласса

Показатель

1

2

3

Асимметрия нулевых

положений ротора, угл.

мин:

СБ-32-1ВД

±6

+ 15

±25

СБ-32-1ВП

±10

+ 25

+ 40

СБ-20-1ВД

+ 6

+ 12

±25

СБ-20-1ВП

±8

±16

+ 40

Остаточная ЭДС, мВ:

СБ-32-1ВД

200

300

400

СБ-32-1ВП

70

ПО

150

СБ-20-1ВД

80

120

160

СБ-20-1ВП

40

60

80

Таблица 16.94. Параметры ТДП,

составленной из датчика СБ-20-1ВД

и приемника СБ-20-1ВП

Показатель

Нормы для класса.

1

2

3

Погрешность следования, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ±30°, угл. мин Погрешность следования для диапазона углов ± 10°, угл. мин Остаточная ЭДС на выходе СПТ, мВ Крутизна, В/угл. град Ток, потребляемый обмоткой возбуждения датчика, А

±10

±8

±4

30

0,17 0,1

±20

±12

±8

50

0,17 0,1

±30 ±20

±12

70

0,17 0,1

part6-34.jpg