Экологичные технологии
Навигация
Библиотека
Скачать Книги
Поиск по сайту

Главная > Справочник по эл.машинам том 2 > 23.2. Высокомоментные двигатели постоянного тока для электроприводов подач металлорежущих станков

23.2. Высокомоментные двигатели постоянного тока для электроприводов подач металлорежущих станков

23.2. Высокомоментные двигатели постоянного тока для электроприводов подач металлорежущих станков

23.2.1. Общие технические требования

Высокомоментные двигатели находят широкое применение в тиристорных и транзисторных электроприводах и прежде всего — в приводах подач металлорежущих станков. Использование в конструкции таких двигателей высокоэнергетических постоянных магнитов по сравнению с электромагнитным возбуждением обеспечивает высокие значения углового ускорения в переходных режимах работы; равномерный ход при малых частотах вращения; способность выдержать большую перегрузку по току без размагничивания магнитной системы; относительно большую тепловую постоянную времени и возможность установки двигателей в механизмах подачи станков непосредственно на ходовой винт.

Общие технические требования к двигателям регламентируются ГОСТ 25778-83, а также СТ СЭВ 3773-82.

По устойчивости к внешним воздействиям электроприводы предназначаются для работы на высоте над уровнем моря не более 1000 м, при температуре окружающего воздуха для электродвигателя и тахо-генератора от 5 до 40 °С, при максимальной относительной влажности воздуха 80% при температуре 30 °С, в невзрывоопасной окружающей среде, не содержащей агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, в закрытых стационарных помещениях при отсутствии непосредственного воздействия солнечной радиации. Двигатели должны выдерживать вибрацию до 60 Гц при ускорении не более 9,81 м/с2.

Длительный момент двигателей А/До, Н-м, при скорости, равной нулю, соответствует значениям следующего ряда: 0,35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1,7; 2,3(2,1); 3,5; 4,7; 7,0; 10; 13; 17; 23(21); 35; 47; 70; 100; 130; 170. В зависимости от назначения двигателя допускаются следующие максимальные частоты вращения:

Мдо, Н ■ М "тах> Об/мИН

I II

0,35-7...... 2000 3000

10-100...... 1500 2000

100-170..... 1000 2000

Электроприводы в переходных режимах должны допускать в течение времени не более 0,2 с значения максимального момента не менее указанных в табл. 23.6.

Во всех режимах работы, включая изменение нагрузки и переходные режимы ускорения и замедления, среднеквадратичное значение вращающего момента двигателя не должно превышать значения длительного момента.

Момент при вращении на максимальной частоте должен быть не менее О,5Мдо в течение 1 мин.

Электроприводы должны обеспечивать момент, равный МДо, в режиме S1 по ГОСТ 183-74 в диапазоне частоты вращения от 0 до 0,25итах.

Степень защиты электродвигателей с естественной вентиляцией — IP44. Электродвигатели с принудительным охлаждением должны иметь степень защиты IP22 и фильтр очистки охлаждающего воздуха.

Степень защиты датчиков угла поворота и частота вращения после встройки их в электродвигатель должна быть IP44.

Формы исполнения двигателей — IM3001, IM3011, IM3O31.

Уровень вибрации двигателей должен соответствовать классу вибрации 0,7 или 1,8 по ГОСТ 16921-71 для высот оси вращения до 132 мм; 1,7 или 2,8 для высот оси вращения 132 мм.

Уровень вибрации оценивается при п = = 0,5птах. Допустимые пределы уровня шума для электродвигателей должны соответствовать классу 1 или 2 по ГОСТ 16372-77.

Уровень шума оценивается при п = = 0,5птах. Зависимость между длительными моментами, диаметрами валов и размерами фланцев должна соответствовать данным, приведенным ниже:

Длительный момент,

Размер флан-

Диаметр вала

Н м

ца максималь-минимальный

ный, мм

мм

До 0 35 . . . .

85

9

0,5-1,3 . . .

ПО

11

1,7-2,3 . . .

130

16

3,5-4,7 . . .

165

18

7-10 ....

165

28

14-35 ....

215

32

47-70 ....

265

38

100-170 . . .

300

48

Допуски на концентричность центрирующей заточки, на перпендикулярность опорного фланца по отношению к валу и на биение свободного конца вала электродви-

Таблица 23.6

Диапазон частот вращения

Максимальный момент электропривода при силовом преобразователе

транзисторном и транзистор-но-тиристорном

тиристорном

От птах до 0,5 птах От 0,5итш: до 0,25лтал: От 0,25птал. до 0

От Мдо до 2,5 Мдо ЗЛ/до ЗМдо

От Л/до ДО ЗД/до От ЗА/до до 4Д/до От 4Л/до до 6Л/до

гателя должны быть не ниже класса «Повышенная точность» по ГОСТ 8592-79.

Высокомоментные двигатели для согласования с системой управления снабжаются тахогенератором интегрального исполнения, датчиком пути, электромагнитным тормозом и тепловой защитой.

Минимальное значение среднего углового ускорения при нагрузке электропривода дополнительным моментом инерции при скорости 0,5птах должно быть не менее значений, указанных ниже:

Длительный момент, Нм

Дополнительный момент инерции, 1СГ4 кг-м2

Минимальное значение среднего углового ускорения, рад/с2

0,35 . .

1,5

5000

0,47 . .

1,8-2

4500

0,7 ...

1,8-2,5

4500

1 . . .

1,8-3

4000

1,3 ...

2-5

4000

1,7 ...

5-7

4000

2,3 ...

7-12

3500

3,5 ...

10-20

3000

4,7 ...

15-30

3000

7 ...

20-60

3000

10 ...

30-110

1800

13 ...

100-150

1700

17 ...

150-220

1700

23 ...

150-320

1700

35 ...

300-500

1350

47 ...

500-640

1250

70 ...

. 300-1000

1100

100 . . .

. 1000-1250

1000

130 . . .

1400

900

170 . . .

1500

750

23.2.2. Двигатели постоянного тока серии ДК1

Двигатели серии ДК1 предназначены для эксплуатации в следяще-регулируемых электроприводах механизмов подач металлообрабатывающих станков и в манипуляторах

с программным управлением, а также в станках для сверления печатных плат и термохимической обработки металлов.

Двигатели изготовляют с номинальным моментом 1,7; 2,3; 3,5; 5,2 Н-м. Они имеют фланцевое исполнение IM300 по ГОСТ 2479-79, степень защиты IP44 по ГОСТ 14254-80, естественное охлаждение. Двигатели допускают эксплуатацию при любом положении в пространстве.

Основные технические данные двигателей серии ДК1 представлены в табл. 23.7.

Номинальные данные соответствуют режиму работы S1 по ГОСТ 183-74 и питанию двигателей практически постоянным током.

Кратность максимальных моментов в долях номинального из-за коммутационных ограничений в двигателях ДК1 в зависимости от частоты вращения составляет:

Тип двигателя Диапазон частот вращения, об/мин

0-500 500-1000 1000--2000

ДЮ-1,7 . .

7

7

7

ДК1-2.3 . .

7

7

7

ДК1-3.5 . .

7

5

3

ДК1-5.2 . .

7

5

3

В режимах работы S2 и S3 среднеквадратичный ток двигателя не должен превышать номинального. Постоянные нагрева двигателей — 45—60 мин.

Электромеханические постоянные двигателей ДК1 находятся в пределах 25 — 10 мс, а электромагнитные — 2,5 — 5,3 мс.

Конструктивная схема двигателя ДК1 представлена на рис. 23.5. Двигатель состоит из корпуса 4 с магнитами 5, якоря 6 с коллектором 7 заднего подшипникового щита фланцевого типа / и переднего подшипникового щита 9 с установленными на нем щеткодержателями 8.

Внутри корпуса двигателя на фланцевом подшипниковом щите установлен элект-

Таблица 23.8. Габаритные размеры, мм, масса и момент инерции двигателей серии ДК1

Рис. 23.5. Конструктивная схема двигателя серии ДК1

ромагнитный тормоз 2, состоящий из электромагнита с обмоткой и тормозного диска, соединенного с валом посредством зубчатого зацепления. Тормоз обеспечивает заторможенное состояние ротора двигателя при отсутствии тока в обмотке электромагнита. Встроенный тахогенератор 12 установлен на внешней стороне коллекторного подшипникового щита. Тахогенератор представляет собой коллекторную электрическую машину постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Якорь тахогенератора имеет полый вал и установлен непосредственно на вал двигателя.

Датчик положения — преобразователь 14 — представляет собой многополюсный вращающийся трансформатор, работающий в режиме фазовращателя. Он выполнен в автономном исполнении и соединен с валом двигателя посредством безлюфтовой муфты с малой угловой погрешностью. Корпус преобразователя соединяется с корпусом тахогенератора через соединительный стакан 13. Конструкция крепления корпуса преобразователя обеспечивает возможность его разворота при настройке нулевого положения в составе станка. Подключение к электрической сети обмоток якоря двигателя и тормоза производится через коробку выводов 3,

Таблица 23.7. Технические данные двигателей серии ДК1

part13-7.jpg

Момент

Тип двигателя

/, мм

Масса, кг

инерции,

10"3 кгм2

ДК1-1.7-000

246

13,3

1,6

ДК1-2,3-000

279

15,9

2,05

ДК-3,5-000

312

17,5

2,45

ДК-5,2-000

378

23,7

3,5

ДК-1,7-001

308

18,7

1,84

ДК1-2.3-001

341

21,3

2,29

ДЮ-3,5-001

374

23,9

2,69

ДК1-5.2-0О1

440

29,1

3,65

ДК1-1.7-100

295

15,4

2,0

ДК1-2.3-100

328

18

2,45

ДК1-3.5-100

361

20

2,85

ДЮ-5,2-100

427

25,8

3,9

ДК1-1.7-101

357

20,8

2,24

ДК1-2.3-101

390

23,4

2,69

ДК1-3.5-1О1

421

26

3,09

ДК1-5.2-101

489

31,2

4,05

ДК1-1.7-110

375

17,5

2,1

ДК1-2,3-110

408

20,1

2,55

ДК1-3.5-110

441

22,7

2,95

ДК1-5,2-110

507

27,9

4

ДК1-1,7-111

437

22,9

2,34

ДК1-2,3-111

470

25,5

2,79

ДК1-3.5-111

503

28,1

3,19

ДК1-5,2-111

569

33,3

4,16

part13-8.jpgpart13-9.jpg

которая в зависимости от заказа может быть развернута на 90° в любую сторону. Подключение тахогенератора и преобразователя производится с помощью электрических соединителей (штепсельных разъемов) 10.

Для проведения осмотра и технического обслуживания щеточно-коллекторных узлов двигателя и тахогенератора предусмотрены съемные защитные ленты /5 и колпачки 11.

Необходимо отметить следующие конструктивные особенности двигателей ДК1: возбуждение от литых постоянных магнитов из сплава ЮНДК35Т5, обеспечивающих повышенную (до 0,6 Тл) индукцию в воздушном зазоре, и малые диаметр и момент инерции роторов двигателей; четы-рехполюсное исполнение индуктора; выполнение всех типоразмеров двигателей с одним внешним диаметром и различной длиной для максимальной унификации деталей и узлов; применение встроенного тахогенератора типа ТГ1.

В двигателях ДК1 применены следующие встроенные элементы: тахогенератор ТГ1, преобразователь ПМБ-1 — датчик положения — и электромагнитный тормоз ЭТДВ12УЗ.

Комплектность поставки закодирована в условном обозначении типа двигателя

part13-10.jpg

где 1 — ДК1 — название серии; 2 — номинальный момент, Нм; 3 — цифра 1 при наличии тахогенератора; 0 — при его отсутствии; 4 — цифра 1 свидетельствует о включении в комплект датчика положения, 0 — об его отсутствии ; 5 — цифра 1 — со встроенным электромагнитным тормозом, 0 — без тормоза.

Габаритные, установочно-присоедини-тельные размеры, а также масса двигателей серии ДК1 приведены в табл. 23.8.

Двигатели серии ДК1 имеют исполнение по способу монтажа IM3001, IM3011, IM3O31. По биению выходного конца вала, центрирующей заточки и опорной поверхности фланца двигатели ДК1 соответствуют требованиям класса «Повышенная точность» по ГОСТ 8592-79.

Уровень шума при работе на холостом ходу соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84. Значение вибрационной скорости на холостом ходу при частоте вращения 1000 об/мин равно 1,1 мм/с. Группа условий эксплуатации электродвигателей — М8 по ГОСТ 17516-72.

Таблица

23.9

Параметр

Диапазон частот вращения, об/мин

1000 —

2000

100 —

1000

10-100

1-10

0,1-1

Нелинейность, %, не более Асимметрия, %, не более Пульсация*, %, не более

0,5 0,2

2

0,2 0,2-1

2-3

1,0 5

5

5 5 10

5

* Отношение размаха к среднему значению.

Номинальные данные тахогенератора типа ТГ1:

Крутизна выходного напряжения,

В/(об/мин)......... 0,03

Частота вращения, об/мин . . . 1000

Сопротивление нагрузки, Ом . . 1000

Параметры выходного напряжения тахо-генераторов ТГ1 приведены в табл. 23.9.

Основные технические данные бесконтактного преобразователя типа ПБМ-1

Число полюсов....... 10

Выходное напряжение, В .... 0,5

Сопротивление нагрузки, кОм . . 10 Погрешность в статическом режиме, угл. мин:

в 10 положениях...... 3

при любом положении вала . . 20

В двигателях ДК1 применен тормоз ЭТДВ12УЗ, имеющий следующие технические данные:

Номинальный момент, Н ■ м . . 6,3

Рабочий ток, А...... 0,6

Фиксирующее напряжение постоянного тока, В .... 24

Сопротивление катушки при

20°С, Ом........ 25,3

Момент инерции вращающихся частей, 10"3 кг-м2 . . . . 0,24

23.2.3. Двигатели постоянного тока серии ПБВ

Структура условного обозначения двигателя

part13-11.jpg

Таблица 23.10. Технические данные

двигателей серии ПБЕ

Наименование

ПБВЮО

1БВ112

ПБВ132

ПБВ160

Условная длина якоря

М

L

S

М

L

М

L

М

L

Номинальный момент, Н • м

7,16

10,5

14

17,5

21

35

47,7

76,4

105

Номинальная частота вра-

1000

1000

750

600

500

600

600

500

500

щения, об/мин

Номинальное напряжение, В

52

56

44

47

50

53

70

66

78,5

Номинальный ток, А

18

24

31,5

29

28

50

50

78,5

90

Длительный момент в за-

8,2

12

17,5

22

29

47

62

84

ПО

торможенном состоянии,

Нм

Максимальный момент при

70

100

130

170

210

350

470

490

510

пуске, Н ■ м

Момент при максимальной

6,8

8,6

12

15

14

16

21

60

82

частоте вращения, Н • м

Максимальный момент при

21

21

36

34

38

98

98

280

290

максимальной частоте

вращения, Н • м

Максимальная частота вра-

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

1000

1000

щения в длительном ре-

жиме, об/мин

Момент инерции якоря,

0,01

0,013

0,035

0,042

0,049

0,188

0,238

0,242

0,298

кг-м2

Сопротивление обмотки

0,222

0,139

0,109

0,123

0,144

0,0574

0,0707

0,0317

0,0343

якоря при 15°С, Ом

Индуктивность обмотки

1,18

0,8

0,732

0,898

1,102

0,422

0,554

0,337

0,405

якоря, мГн

Электромеханическая пос-

10,3

7,6

13,2

10,1

8,6

14,2

12,3

8,5

7,9

тоянная времени, мс

Электромагнитная постоян-

6,3

6,74

6,75

7,3

7,65

7,35

7,85

10,63

11,8

ная времени, мс

Постоянная ЭДС, В/(об/мин)

0,045

0,044

0,051

0,069

0,085

0,077

0,105

0,118

0,141

Тепловая постоянная вре-

60

70

60

70

80

90

100

мени, мин

Масса двигателя с тахо-

27

33

41

45

52

83

100

168

182

генератором, кг

где 1 — буква П — двигатель постоянного тока; 2 — буква Б — степень защиты IP44; 3 — буква В — высокомоментный; 4 — высота оси вращения, мм; 5 — условная длина сердченика якоря: S — короткая, М — средняя, L—длинная; 6 — шифр исполнения: буква Е — с тормозом, О — с датчиком положения, ЕО — с тормозом и датчиком положения; 7 — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.

Форма исполнения двигателей серии ПБВ по способу монтажа — IM3001, IM3011 и IM3031.

Технические данные двигателей серии ПБВ приведены в табл. 23.10.

Средний уровень шума соответствует классу 2 по ГОСТ 16372-84 (СТ СЭВ 1348-78). Эффективное значение вибрационной скорости для электродвигателей с высотами осей

вращения 100 и 112 мм — 1,1 мм/с, 132 мм — 1,8 мм/с. Допустима на 1 мин перегрузка по току на 50% сверх номинальной. В течение 0,2 с возможен ток, соответствующий току максимального пускового момента. Двигатели в течение 3 мин выдерживают повышение частоты вращения на 30% сверх максимальной (табл. 23.10).

Биения свободного конца вала, центрирующей заточки и опорной поверхности фланца двигателей серии ПБВ соответствуют значениям, приведенным в ГОСТ 8592-79, что отвечает повышенным требованиям, предъявляемым к точности ДПТ. Номинальный режим их работы —S1. Возможна работа в режимах S2 и повторно-кратковременном S5, при этом среднеквадратичный ток не должен превышать длительно допустимого.

Таблица 23.11. Габаритные, установочные и присоединительные размеры, мм, двигателей

серии ПБВ

part13-12.jpg

Тип

1

А,

d .

Масса,

двигателя

'1

21

30

30

"30

33

1

20

М24

25

30

кг

ПБВ100МУЗ

464

29

ПБВЮОЬУЗ

524

35

ПБВЮОМЕУЗ

543

36

ПБВЮОЬЕУЗ

42

16

603

192

192

235

28

175

42

ПБВ100МЕОУЗ

628

38

ПБВЮОЬЕОУЗ

688

44

ПБВЮОМОУЗ

549

31

ПБВЮОЬОУЗ

609

37

ПБВ1128УЗ

503

45

ПБВ112МУЗ

543

215

250

180

51

ПБВ112ЬУЗ

583

57

ПБВ1128ЕУЗ

593

58

ПБВ112МЕУЗ

633

220

64

ПБВ112ЬЕУЗ

18

673

220

220

290

32

70

ПБВ1128ЕОУЗ

681

60

ПБВ112МЕОУЗ

721

66

ПБВ112ЬЕОУЗ

761

72

ПБВ1128ОУЗ

58

591

47

ПБВ112МОУЗ

631

53

пбвшьоуз

671

59

ПБВ132МУЗ

640

88

ПБВ132ЬУЗ

710

105

ПБВ132МЕУЗ

750

106

ПБВ132ЬЕУЗ

22

820

270

270

322

38

265

300

23

270

123

ПБВ132МЕОУЗ

830

108

ПБВ132ЬЕОУЗ

900

125

ПБВ132МОУЗ

720

90

ПБВ132ЬОУЗ

790

107

Габаритные, установочные и присоединительные размеры указаны в табл. 23.11.

В комплект каждого ДПТ серии П входит тахогенератор типа TC-IM, основные технические данные которого приведены ниже:

Крутизна выходной характеристики, В/(об/мин)......0,02

Сопротивление нагрузки, кОм, не менее.......... 4

Амплитуда пульсаций выходного напряжения, %....... 2

Нелинейность выходной характеристики, %........ 2

Несимметрия выходных характеристик при разных направлениях вращения, %........ 1

Изменение выходного напряжения при нагреве, %...... 2

Сопротивление обмотки якоря при 15°С, Ом.........138

Индуктивность обмотки якоря, Гн 0,6

Двигатели серии ПБВ комплектуются температурным преобразователем, обеспечивающим подачу сигнала в цепь управления при недопустимом нагреве изоляции якоря и индикатором положения типа ПМБ, основные технические данные которого приведены ниже:

Число фаз источника питания 2

Сдвиг фаз источника питания,

град..........0 или 90

Напряжение питания, В ... 5 ± 0,25 Частота питания, Гц .... 500 Потребляемый ток, мА, не более 7

Выходное напряжение при сопротивлении нагрузки 10 кОм,

В........... 0,5

Погрешность в статическом режиме при сопротивлении нагрузки 10 кОм: в десяти фиксированных положениях вала, через 36°,

мин, не более...... 3

при любом положении вала, мин, не более .... 20

В двигателях серии ПБВ применяют тормоза серии ЭТДВ (табл. 23.12), напряжение питания постоянного тока которых равно 24 В.

Для двигателей без тормоза и индикатора положения устанавливаются следующие показатели надежности:

Средний ресурс работы двигателя, ч, не менее........20000

Средний срок службы, лет, не менее ........... 15

Вероятность безотказной работы за период 10000 ч при доверительной вероятности 0,8 ... 0,9

Двигатели серии ПБВ можно сочленять с приводом с помощью муфты или зубчатой передачи. Осевая нагрузка на свободный конец вала не должна превышать 70% неиспользованной допустимой радиальной нагрузки. Направление осевой нагрузки с высотой оси вращения 132 мм исполнений IM3011 и IM3031 не должно совпадать с направлением силы тяжести якоря.

Таблица 23.12. Технические данные тормозов ЭТДВ

Высота оси вращения, мм

Тип тормоза

Момент тормоза, Нм

Рабочий ток, А

Сопротивление обмотки при 20 °С, Ом

Момент инер-

ЦИИ4

кг м2

100

112 132

ЭТДВ22УЗ ЭТДВ32УЗ ЭТДВ42УЗ

8 20 63

0,6 1,1 1,53

25,4 14,2 9,55

119 130 214

23.2.4. Двигатели постоянного тока серии 2ПБВ

Двигатели серии 2ПБВ предназначены для тиристорных электроприводов подач металлообрабатывающих станков.

Символы в условном обозначении типа двигателя расшифровываются следующим образом: 2П — второе поколение серии; Б — исполнение закрытое, с естественным охлаждением, со степенью защиты IP44; В — вы-сокомоментный; 100, 112, 132 — высота оси вращения, мм; М, S, L — соответственно короткая, средняя и длинная, условная длина двигателя; Е — исполнение с тормозом; О — исполнение с датчиком пути; УЗ — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.

Двигатели закрытого исполнения (типа ПБВ) снабжены тепловой защитой. Термодатчик, выполненный на основе терморезистора СТ14-1А, установлен в коллекторной камере двигателя. Конструктивно двигатели 2ПБВ имеют фланцевое исполнение IM300 по ГОСТ 2479-79 и допускают эксплуатацию при любом положении в пространстве.

Технические данные двигателей серии 2ПБВ даны в табл. 23.13.

Режим работы двигателей — продолжительный S1 по ГОСТ 183-74 с длительным моментом, таким же, как двигателей ПБВ, указанным в табл. 23.10 в диапазоне частот вращения от 0 до 0,25п„,ах.

Допускается работа двигателей в кратковременном S2 и повторно-кратковременном S5 режимах по ГОСТ 183-74. При повторно-кратковременном режиме S5 среднеквадратичный ток двигателей не должен превышать длительного. Диаграммы работы двигателей приведены на рис. 23.6.

Рис. 23.6. Диаграммы работы двигателей 2ПБВ100М, 2ПБВ100Ь, 2IiBB112S, 2ПБВ112М,

2ПБВ112Ь, 2ПБВ1328:

1 —допустимые моменты в режиме S1; 2 — допустимые моменты в режиме S2 длительностью 60 мин; 3 - кривая нагрузки при степени искрения 11/2; 4 - допустимые моменты при продолжительности перегрузки не более 3 с; 5 — допустимые моменты при продолжительности перегрузки не более 0,2 с

Двигатели должны без повреждений щий максимальному моменту, приведенному

и остаточных деформаций в нагретом со- в табл. 23.13.

стоянии выдерживать перегрузки по току Обмотки двигателей выполняют с изоля-

50% сверх длительного значения в за- цией класса Н.

торможенном состоянии в течение 1 мин и в Предельные допустимые превышения

течение 1 с выдерживать ток, соответствую- температуры должны быть не более: 125 °С —

part13-13.jpg

Двигатели должны без повреждений и остаточных деформаций в нагретом состоянии выдерживать перегрузки по току 50% сверх длительного значения в заторможенном состоянии в течение 1 мин и в течение 1 с выдерживать ток, соответствую-

щий максимальному моменту, приведенному в табл. 23.13.

Обмотки двигателей выполняют с изоляцией класса Н.

Предельные допустимые превышения температуры должны быть не более: 125°С —

Таблица 23.13. Технические данные двигателей серии 2ПБВ

Тип двигателя

Длительный вращающий момент в горячем заторможенном состоянии, Нм

Длительный ток в заторможенном состоянии, А, не более

Вращающий момент в холодном заторможенном состоянии, Нм

Максимальная частота вращения, об/мин

Напряжение в горячем состоянии, В

кпд

при частоте вращения 0,25пш„, %

Максимальный вращающий момент, Нм

Удельная масса, кг/(Н-м)

при частоте вращения 0,25п„„

при максимальной частоте вращения

2ПБВ100М 2ПБВ100Ь 2nEB112S

7,5 11,0 15,0

20 25 28

8,5 12,5 17

2500 2000 2000

37 30 33

117 94 ПО

71,5 73,5 75

70 100 130

2,7 2,4 2,2

2ПБВ112М 2ITBB112L 2ITBB132S

18,5 22 37

35 32 54

21 25 42,5

2000 2000 2000

42 51

42

138 172 147

81,5

77,5 80,5

170 210 350

2 1,8

Примечание. Рабочее напряжение тормоза 24 В.

для обмоток якоря; 140°С — для коллекторов двигателей; 85 °С — для подшипников.

В двигателях серии 2ПБВ применены тахогенераторы типа ТП80-20-0,2 по ТУ 16-515.285-83.

Конструктивное исполнение двигателей по способу монтажа — IM3081 по ГОСТ 2479-79.

В двигателях 2ПБВ обеспечена степень защиты IP44 по ГОСТ 17494-72.

Охлаждение двигателей — естественное, способ охлаждения — IC0041 по ГОСТ 20459-75.

Направление вращения двигателей — реверсивное.

А-А ■*

Установочно-присоединительные размеры свободных концов валов двигателей соответствуют ГОСТ 12080-66, крепительных фланцев-ГОСТ 18709-73.

К двигателям возможна пристройка электромагнитных безлюфтовых тормозов НЗТБ11 по ТУ 16.304.001-83, а также датчика пути резольвера LTSa-llc по документации ПНР или преобразователя измерительного фотоэлектрического мод. BE-178 по ТУ 2-024-5168-80.

Габаритные, установочно-присоединительные размеры и масса двигателей соответствуют данным табл. 23.14 и рис. 23.7.

Рис. 23.7. Габаритные и установочно-присоединительные размеры двигателя серии 2ПБВ без датчика пути (а) и с датчиком пути (б)

part13-14.jpg

Таблица 23.14. Габаритные, установочные и присоединительные размеры, мм, и масса двигателей серии 2ПБВ

Тип двигателя

',

'20

hi

ho

h

h\

*1

Азо

А»

d22

d24

d2i

dio

/1

Масса, кг

Рисунок 23.7,а

2ПБВ100МУХЛ4 2ПБВ100М04

2ПБВ100ЬУХЛ4 2ПБВ100Ь04

42

3,5

16

398

458

8

7

31

150

218

28

165

12

200

130

176

4

20

24

2ПБВ1128УХЛ4 2IIBB112S04

,58

4

18

425

10

-

8

35

190

265

32

215

15

250

180

220

5

34,5

2ПБВН2МУХЛ4 2ПБВ112М04

465

40,5

2ПБВ112ЬУХЛ4 2ПБВ112Ь04

505

46,5

2ПБВ1328УХЛ4 2ПБВ132804

568

-

-

314

268

68

Рисунок 23.7,6

2ПБВ100МЕ01УХЛ4 2ПБВ100МЕ0104

42

3,5

551

8

16

7

31

150

218

28

165

12

200

130

176

4

2ПБВ100ЬЕ01УХЛ4 2ПБВ100ЬЕ0104

611

30

2ПБВ100МЕ02УХЛ4 2ПБВ100МЕ0204

574

24,8

2ПБВ100ЬЕ02УХЛ4 2ПБВ100ЬЕ0204

634

28,8

2ПБВП28Е01УХЛ4 2HBBU2SE0104

58

4

578

10

18

8

35

190

265

32

215

15

250

180

220

5

41

2ПБВ112МЕ01УХЛ4 2ПБВ112МЕ0104

618

47

2ПБВ112ЬЕ01УХЛ4 2ПБВ112ЬЕ0104

658

53

2ПБВП28Е02УХЛ4 2riBB112SE0204

601

39,8

2ПБВ112МЕ02УХЛ4 2ПБВ1112М0204

641

45,8

2ПБВ112ЬЕ02УХЛ4 2IIBB112LE0204

681

51,8

2ПБВ1328Е01УХЛ4 2IIBB132SE0104

680

-

314

268

74,5

2ПБВ1328Е02УХЛ4 2IIBB132SE0204

707

73,3