Все в мире является энергией

Параметры электрических машин — это коэффициенты перед независимыми переменными в уравнениях электромеханического преобразования энергии. Как правило, параметрами являются активные сопротивления, взаимные индуктивности, индуктивности рассеяния и полные индуктивности обмоток. Параметром машины является также момент инерции.

Рис. 1.8. Математическая модель обобщенного электромеханического преобразователя

Момент инерции J является мерой инертности тела и влияет на динамические характеристики машины. Момент инерции вращающегося тела равен сумме произведений масс всех его точек на квадраты их расстояний от оси вращения.

В переходных процессах индуктивные сопротивления из-за насыщения изменяются, поэтому при исследовании динамики нельзя использовать параметры установившегося режима. Это в основном относится к индук-тивностям, так как активные сопротивления и момент инерции обычно в переходных процессах не изменяются.

В синхронных машинах первый момент переходного процесса характеризуется сверхпереходными и переходными сопротивлениями. Если машина имеет демпферную обмотку, в переходном процессе она характеризуется сверхпереходными сопротивлениями по продольной и поперечной осям х"а и x'q. Машины, не имеющие демпферной обмотки, характеризуются переходными сопротивлениями x'_d и х'_g. При этом x"_d< x'_d < x'_d, а x"_d < x'_q. Значения сверхпереходных и переходных сопротивлений приводятся в каталогах и таблицах для синхронных машин.

Для асинхронных машин, так же как и для синхронных, необходимо для исследования переходных процессов пользоваться переходными сопротивлениями. Однако переходные сопротивления или индуктивности до сих пор в каталогах и таблицах не приводятся. Чтобы получить значения переходных и взаимных индуктивностей, следует взаимные и полные индуктивности в установившемся режиме уменьшить в 1,5 — 2 раза.

Более точное значение переходных индуктивностей может быть найдено из решения уравнений динамики асинхронных двигателей. Если известны ударные моменты и время переходного процесса, методом итераций могут быть определены значения переходных сопротивлений

x'_d = 2πƒL'₁; x'₁₂= 2πƒM', (1.28)

где L'₁ — переходная полная индуктивность обмотки статора; М' — переходная взаимная индуктивность асинхронной машины.

При несимметричных режимах рассматривают параметры обратной и нулевой последовательностей.

Сопротивление обратной последовательности

z₂ = r₂+jx₂, (1.29)

где г₂, х₂ — активное и индуктивное сопротивления обратной последовательности.

Сопротивление нулевой последовательности

z_o = r_o+ jx₀; (1.30)

здесь г₀, х₀ — активное и индуктивное сопротивления нулевой последовательности.

Параметры машины определяют эксплуатационные показатели электроприводов. Удобно сравнивать электрические машины, если параметры выражены в относительных единицах:

r_* = rI_ф,ном/U_ф,ном ; x_* = xI_ф,ном/U_ф,ном z_* = zI_ф,ном/U_ф,ном (1-31)

где I_ф,ном, U_ф,ном - соответственно номинальные значения фазных токов и напряжений; г, х, z — соответственно абсолютные значения активных, индуктивных и полных сопротивлений.

В дальнейшем для упрощения записи индекс * в обозначениях относительных параметров опускается.

.